Robust Control

موضوع درس:

مدل های ریاضی بکار رفته برای کنترل سیستم های واقعی هیچ گاه ایده آل نیستند و همواره میان سیستم واقعی و مدل ریاضی در دسترس اختلاف هست. بسته به میزان دقت بکار رفته در مدل سازی و شرایط کنترل سیستم واقعی، این اختلاف و به اصطلاح "نامعینی" می تواند مهم باشد. در درس کنترل مقاوم به تحلیل این نامعینی ها و عملکرد سیستم در حضور آنها پرداخته شده و سعی می شود با طراحی سیستم کنترل مناسب اثر این نامعینی ها در خروجی سیستم به حداقل برسد. از میان روش های ارائه شده برای طراحی مقاوم، به روش پرکاربرد و توانمند Hinf در حوزه سیستم های خطی پرداخته شده و بررسی اجمالی برخی روش های دیگر به عنوان سمینار در اختیار دانشجویان قرار گرفته است.

منبع:

کتاب کنترل مقاوم  Hinf تالیف دکتر تقی راد و همکاران

مدرس: دكتر امينی بروجنی - دانشگاه خوارزمی

  • دانشگاه خوارزمي - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - طبقه دوم - اتاق شماره 13
    رایانامه: e[dot]amini[dot]b[at]khu[dot]ac[dot]ir

  • زمان ارائه کلاس: روز شنبه، ساعت 11:00 - 9:30 و روز دوشنبه، ساعت 9:30 - 8:00